Ο Ηρακλής Μηλάκης είναι δικηγόρος παρ' εφέτες, κάτοχος μεταπτυχιακού διπλώματος ειδίκευσης στο δίκαιο της ευρωπαϊκής ένωσης. Τα ερευνητικά ενδιαφέροντα του εστιάζονται στο ευρωπαϊκό δίκαιο, το διοικητικό δίκαιο (ελληνικό και κυπριακό), το δίκαιο των δημοσίων συμβάσεων και το δίκαιο διεθνούς προστασίας. Έχει παρακολουθήσει πλήθος επιμορφώσεων, σεμιναρίων και συνεδρίων επί των ως άνω πεδίων του δικαίου, διαθέτοντας αντίστοιχη επαγγελματική και διδακτική εμπειρία. Είναι μέλος ενώσεων νομικών, ενώ ομιλεί την αγγλική και τη γερμανική.
